冯治国 男
皇冠游戏网站学术骨干，博士生导师，硕士生导师
所属院系：机械制造系
专业方向：01机械制造及其自动化,02机械电子工程, 085201机械工程
电子邮件：zgfeng@gzu.edu.cn
研究领域
主要从事的研究领域：机器人技术及应用、运动控制技术、材料加工等。
招生信息
招生专业
机械电子工程 机械制造及自动化
招生方向
机器人技术、电机测试与控制、材料加工及表面处理
个人简介
教育/工作简历
2017/12 评聘为皇冠游戏网站教授
2011/12 评聘为皇冠游戏网站副教授
2009/09-至今 皇冠游戏网站(中国)有限公司
2005/09-2009/09 上海大学（博士） 机电工程与自动化学院机械电子工程
2002/09-2005/07 皇冠游戏网站蔡家关校区（硕士） 皇冠游戏网站 机械设计及理论
1998/09-2002/07 贵州工业大学（学士） 皇冠游戏网站机械制造及自动化
社会兼职
国家精密微特电机工程技术研究中心专业学术带头人、中国仪器仪表学会理事、贵州省省级科技特派员、贵州省特色装备及制造技术重点实验室副主任、液力变速器开发技术国家地方联合工程研究中心技术顾问
教授课程
传感器原理及应用、机器人学
专利与奖励
专利信息
申请国家发明专利3项、实用新型专利8项
出版信息
发表论文
已发表论文30余篇，部分代表性论文：
1.Zhiguo Feng, Jinwu Qian, Yanan Zhang. Biomechanical Design of the Powered Gait Orthosis. The 2nd International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering [C], 2008:1280-1283.
2.Zhiguo Feng, Jinwu Qian, Yanan Zhang. Dynamic Walking Planning for Gait Rehabilitation robot [C]. IEEE InternationalConference on Robotics and Biomimetics, 2007:1698-1702.
3.冯治国,钱晋武.下肢外骨骼矫形器动力学建模与运动控制研究[J].高技术通讯, 2009, 19(3): 267-272.
4.冯治国,钱晋武.基于计算力矩的助行腿机器人神经网络补偿控制[J].中国机械工程,2013,24(16):2173-2179.
5.冯治国,郑纪豹,刘静.38CrMoAl钢负压感应快速渗氮工艺及性能[J].材料热处理学报,2017,38(08):128-133.
6.冯治国,郑纪豹,刘静.渗氮温度对38CrMoAl钢真空感应渗氮层耐磨性能的影响[J].材料热处理学报,2017,38(10):100-105.
7.冯治国,赵驯峰,刘静. 电磁感应真空变脉冲工艺对20CrMnTi钢渗碳层组织与性能的影响[J]. 表面技术. 2018,38(12):76-82.
8.冯治国,赵驯峰,刘静. 加热源对38CrMoAl钢氮化层组织及性能的影响[J]. 表面技术. 2019,38(6):173-179.
科研活动
科研项目
近五年来，主持参与并完成科研项目20余项，代表性项目：
主持参与并完成科研项目20余项，代表性项目：
1.贵州省科学技术基金重点项目：高温合金薄壁圆管约束压缩塑性变形行为及鼓包成形机制研究，黔科合基础字[2020]1Z049，2020-2023，主持。
2.贵州省科技厅重大专项：智能网联汽车（基于城市道路车路协同的无人驾驶车辆）关键技术研究与示范，黔科合重大专项字ZNWLQC[2019]3012号, 2019-2022，负责人。
3.国家自然科学基金项目：石墨熔池烧蚀行为对钎料流动铺展的影响及机理研究， 51664006， 2017 -2020，主持。
4.贵州省发改委项目：军民通用航空标准件热处理技术与装备研发平台建设，黔发改投资[2017]1562号， 2018 -2019，负责人。
5.贵州省科技厅工业攻关项目：发热电缆线芯自动焊接设备研制，黔科合GY字[2012]3031，2012-2014，主持。
6.国家国际科技合作项目：大功率、高储能飞轮关键技术研究开发（项目编号：2010DFB62910），2012-2015，主要成员。
7.贵州省科技厅重大专项计划项目：高节能智能型抽油机关键技术攻关与产业化，黔科合重大专项字﹝2012﹞6002，2011-2014，负责人。
8.国家863 计划项目：步行训练机器人系统关键技术，2006AA04Z224，2009-2012，主要成员。